VC++2005/2008 .NET SerialPort を使用する方法

VC++2005/2008 .NET SerialPort を使用する方法

.NET の SerialPort を使用してシリアル送受信する方法を示します。
SerialPort はそのまま使うよりクラス(CUartクラス)にラップするほうがすっきりします。
シリアル受信はスレッドで行い、受信データをデリゲート渡しにしてテキストボックスに表示します。

■■ Uart.h (CUartクラス) ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
#pragma once
using namespace System;
using namespace System::ComponentModel;
using namespace System::Collections;
using namespace System::Windows::Forms;
using namespace System::Data;
using namespace System::Drawing;
using namespace System::IO::Ports; // シリアルポート

#define BUF_SIZE 10

ref class CUart
{
///------------------------------------------------
/// テーブル宣言
///------------------------------------------------
public: SerialPort^ port;
public: System::String^ nowPort;

///------------------------------------------------
/// コンストラクタ
///------------------------------------------------
public:CUart()
{
nowPort = "----"; // 現在ポート名クリア
port = gcnew SerialPort(); // シリアルポートインスタンス化
}
///------------------------------------------------
/// オープン可能ポート調査
///------------------------------------------------
public: System::String^ portInvestigation()
{
String^ na = nowPort;
if( na != "----" ){ // 現在ポートオープン中のとき
port->Close(); // ポートクローズ
}
array＜String^>^ ports = SerialPort::GetPortNames(); // 全ポート名取得
ports->Sort( ports ); // 並び替え
char ct = ports->Length::get();

array＜String^>^ names = gcnew array＜String^>(ct); // 利用可能なポート名取得
char cnt = 0;
for(char ii=0; ii＜ct; ii++)
{
if( portOpenTest( ports[ii] ) == true ){ // オープンに成功したとき
names[cnt++] = ports[ii]; // ポート名取得
}
}

char flg = 0;
if( nowPort == "----" ){
flg = 1;
}
for(char ii=0; ii＜cnt; ii++)
{
if( names[ii] == nowPort ){ // 現在のポートと同じ時
flg = 1;
}
else{
if( flg == 1 ){
nowPort = names[ii];
break;
}
}
}

if( na == nowPort ){
nowPort = "----";
}
return nowPort;
}
///------------------------------------------------
/// ポートオープンテスト
///------------------------------------------------
private: bool portOpenTest( System::String^ name )
{
port->Close();
bool result = portOpen( name );
port->Close();
return result;
}
///------------------------------------------------
/// ポートオープン
/// SerialPort port = new SerialPort(COM4, 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
///------------------------------------------------
public: bool portOpen( System::String^ name )
{
System::String^ err = "";
port->PortName = name; // ポート名設定
port->BaudRate = 9600;
port->Parity = Parity::None;
port->StopBits = StopBits::One;
try
{
port->Open(); // ポートオープン
}
catch(Exception^ e)
{
err = System::String::Format("{0}",e);
}
if( err == "" ){
return true;
}
else{
return false;
}
}
///------------------------------------------------
/// 送信
///------------------------------------------------
public: void write( array＜unsigned char>^ buffer, int offset, int count )
{
port->Write( buffer , offset , count );
}
///------------------------------------------------
/// 受信
///------------------------------------------------
public: void read( array＜unsigned char>^ buffer, int offset, int count )
{
System::String^ err = "";
try
{
port->Read( buffer , offset , count );
}
catch(Exception^ e)
{
err = System::String::Format("{0}",e);
}
}
///------------------------------------------------
/// オープンしているかどうか
///------------------------------------------------
public: bool isOpen()
{
return port->IsOpen::get();
}
///------------------------------------------------
};
■■ Form1.h ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
※必要な部分だけを記載しています。
///------------------------------------------
/// ■インクリュード宣言
///------------------------------------------
#include "Uart.h"
///------------------------------------------
/// ■変数宣言
///------------------------------------------
private: CUart^ uart;
private: array＜unsigned char>^ buff;
private: bool RxLoopFlg;
///------------------------------------------
/// ■ボタン１
/// シリアルポート設定（変更）
///------------------------------------------
private: System::Void button1_Click(System::Object^ sender, System::EventArgs^ e) {
String^ com = uart->portInvestigation();
if( com == "----" ){
textBox1->Text = com;
RxLoopFlg = false;
}
else{
if( uart->portOpen(com) == true ){
textBox1->Text = com;
RxLoopFlg = true;
}
else{
textBox1->Text = "失敗";
RxLoopFlg = false;
}
}
}
///------------------------------------------
/// ■ボタン２
/// シリアル送信(適当な値を送信)
///------------------------------------------
private: System::Void button2_Click(System::Object^ sender, System::EventArgs^ e) {
array＜unsigned char>^ buff = gcnew array＜unsigned char>(BUF_SIZE);
for(char ii=0 ; ii＜BUF_SIZE; ii++){
buff[ii] = 0x30 + ii;
}
uart->write( buff , 0 , BUF_SIZE);
}
///------------------------------------------
/// ■フォームロード
///------------------------------------------
private: System::Void Form1_Load(System::Object^ sender, System::EventArgs^ e) {
RxLoopFlg = false;
buff = gcnew array＜unsigned char>(BUF_SIZE); // シリアル受信バッファ領域宣言
buff->Clear(buff,0,BUF_SIZE); // シリアル受信バッファクリア
uart = gcnew CUart(); // シリアルポートインスタンス
button1_Click(sender,e); // シリアルポート設定（変更）
backgroundWorker1->RunWorkerAsync(); // スレッド開始(シリアル受信)
}
///------------------------------------------
/// ■デリゲート
/// ■テキストボックスセット
///------------------------------------------
delegate void SetTextCallback(array＜unsigned char>^ buff);
private: void SetText_A(array＜unsigned char>^ buff){
if( this->textBox2->InvokeRequired ){
SetTextCallback^ d = gcnew SetTextCallback(this, &at3200::Form1::SetText_A);
this->BeginInvoke( d, buff );
}
else{
unsigned char bf[BUF_SIZE];
for(char ii=0; ii＜BUF_SIZE; ii++){
bf[ii] = buff[ii];
}
buff->Clear(buff,0,BUF_SIZE); // シリアル受信バッファクリア
// this->textBox2->Text += System::Runtime::InteropServices::Marshal::PtrToStringAnsi((IntPtr)bf);
this->textBox2->AppendText(System::Runtime::InteropServices::Marshal::PtrToStringAnsi((IntPtr)bf));
}
}
///------------------------------------------
/// ■スレッド１
///------------------------------------------
private: System::Void backgroundWorker1_DoWork(System::Object^ sender, System::ComponentModel::DoWorkEventArgs^ e) {
while(1){
if( RxLoopFlg == true ){
if( uart->isOpen() == true ){
uart->read( buff , 0 , BUF_SIZE ); // シリアル受信
SetText_A( buff );
}
else{
}
}
else{
}
}
}
■■ Form1.h の終わり ■■■■■■■■■■■■■■■■■■